芭蕉が弟子の河合曾良（かわいそら）を連れて江戸を出発、東北～北陸をめぐり岐阜大垣に至るまでの全行程2400㎞、約150日間の旅の旅行記である“おくのほそ道”はその土地を文章で説明し、俳句を一つ詠むという形式でまとめられている。 「月日は百代の過客にして行きかふ年もまた旅人なり（月日は永遠に旅を続ける旅人のようなものであり、毎年来ては去る年もまた旅人のようなものである）」で始まる冒頭は非常に有名。その後の序文では船頭や馬方を例に出して「人生とは旅である」とする人生観を表している。