現在、アーサー王物語として一般に知られているのは、中世後期に完成し、トマス・マロリーがまとめたアーサー王を中心とする騎士道物語群である。これは大きく四つの部分に分ける事ができる。 ・アーサーの誕生と即位。ローマ皇帝を倒し、全ヨーロッパの王になるまでの物語。 ・アーサー王の宮廷（キャメロット）に集った円卓の騎士達の冒険とロマンス。 ・聖杯探索。最後の晩餐で使われたという聖杯を円卓の騎士が探す物語。 ・ランスロットと王妃グィネヴィアの関係発覚に端を発する内乱（実子モルドレッドとのカムランの戦い）。王国の崩壊とアーサー王の死（アヴァロンへの船出）、コンスタンティンへの王位継承。 魔剣エクスカリバー、円卓の騎士、魔術師マーリン、トリスタンとイゾルデ、聖杯探求…… 「アーサー王伝説」あらゆる英雄譚、恋愛譚、奇蹟譚の伝承が詰まったファンタジーの源泉となっている。