この本には、四つの冒険譚（たん）が収められている。 1.小さな人間の国に行く話 2.大きな人間の国に行く話 3.天空の城に支配される国や不死の人間がいる国に行く話 4.高貴な馬の国に行く話 著者スウィフトは、他者の存在を通して自己批判する旅人ガリバーを題材に、イギリス人及びイギリス社会（帝国主義など）に対する批判を行った。批判をした原因の一つに、当時のイギリスの対アイルランド経済政策により、イギリスが富を享受する一方で、アイルランドが極度の貧困にあえいでいたことが挙げられる。