キケロの親友だったラエリウスとその2人の義息ファンニウスとスカエウォラの間で行われ，それをキケロが再構成したものということになっている。ラエリウスは小スキピオとの友情を追想しながら，友情の性質と友情を支配すべき諸原理について論じ，結論として，友情が徳に基づき，徳によって守られること，友情の本質的特徴である調和と永続性と忠実性とが徳に由来することを説く。 友情は、お金や権力や名誉などよりも遙かに素晴らしいもの。なぜならお金や権力や名誉等は別の何かの役に立つことで初めて意味を持つものだがが、友情はそれだけで意味のあるものだから。しかし徳と愛に基づいた友情でなければ、結ぶ意味はない。利益や打算に基づいた友情は、必ず破綻する。友達だからといって、なんでも相手の要求を聞けばいいというものではない。くだらない人間とは友情を結ばないことが肝要。アリストテレスの友情論(友愛＝フィリア)との比較が課題になるようだ。細かい点で相違があるのは確かだが、友情の本質が「非功利性」にあると見ている点では、相通じるものがある。