フーコーは、その「歴史」を癩病患者が社会的にも物理的にも排除されていた中世まで遡る。 そして、癩病は次第に姿を消していき、狂気がそれに代わって排除されるべきものとなったと彼は言う。 狂った人間を舟に乗せて送り出したという15世紀の「阿呆船」は、文字通りその排除が一つの形をとったものであった。 しかし、ルネサンス期には、狂気がきわめて豊饒なる現象として扱われるようになる。 なぜなら、狂人とは、「人は神の理性には近づきえない」という思想の体現だったからである。 セルバンテスの「ドン･キホーテ」にみられるように、あらゆる人間は欲望と異物に弱いものだ。したがって、正常でない人間を神の理性に接近しすぎた存在と見なす考えは、中世社会で広く受け入れられていた。ボッシュやブリューゲルの絵画に表象されているものこそ「狂気」である。それは、死の不安であり、宇宙の混沌である。 しかし、ルネサンス以降、この狂気は、それまでのイメージ(画像)から、エラスムスの「痴愚神礼賛」がその典型であるように言語のレベルに移される。そしてこのとき、狂気は、夢想的・宇宙的な強迫観念を離れ、理性との関係においてとらえられるようになった。あるいは、より人間的なものに限定されたとも言える。