江戸時代前期の日本の儒学者、軍学者。山鹿流兵法及び古学派の祖である。 9歳のとき大学頭を務めていた林羅山の門下に入り朱子学を学び、15歳からは小幡景憲、北条氏長の下で甲州流の軍学を、廣田坦斎らに神道を、それ以外にも歌学など様々な学問を学んだ。 35歳ごろには山鹿流兵学が完成し，《武教本論》《武教全書》を著した。山鹿流兵学は、従来の戦法によった兵学・軍学から、士道学としての広い構想の下に構築された兵法で、後の士道教育の牙となった。 また、40歳を過ぎるころから，当時の儒学の主流であった朱子学に疑問をもつようになり，65年(寛文5)には《聖教要録》を著して朱子学を批判し、独自の解釈により古学を創始した。 古学とは、朱子を通してでなく古代の聖賢の教えにかえることを主張した学問であり、古典的名著から直接学ぶことを重視した。