すべてのストア哲学のテキストの中でおそらくもっとも広く読まれ、影響力の大きなものであるといわれる。苦難の中にあって平静を保つことや、人類の平等を説いたその教えは、皇帝マルクス・アウレリウスの思想にも引き継がれており、ストア主義の歴史上重要な意味を持つとみなされている。 エピクテトスは、私たちの不安のほんとうの原因は、事柄そのものにあるのではなく、その事柄をなんとかしたいという私たちの「思惑」のうちにあるとしている。 自分の力が及ばない事柄まで「私たちの権内にある」と思い違いをしている。 「私たちの権内にある」のは、身体や財産や評判などの外的な事情ではなく、私たちの意見や意欲である。 したがって、「私たちの権内にある」こととそうでないことをはっきりと区別し、「私たちの権内にない」ものへの執着を捨てて、自分の考えや意志を正しく用いることとしている。